Не брать в голову. Справа внизу появится иконка с молнией. Кликнуть, нажать Start system.
В самом CoDeSys выбрать SP RTE в настройках платформы и локалхост в настройках связи. Все. Далее работаете как с обычным ПЛК.
На RTE есть детальный мануал на русском в pdf. Ставится вместе с любым дистрибутивом CoDeSys.
RTE заточен на системы с жестким РВ. Это накладывает определенные ограничения при программировании и требует знаний в области программирования ОС РВ. В данном случае я бы посоветовал использовать PLCWinNT. Он ближе по поведению к ПЛК.
Нет. Это отдельный очень особый вид ПЛК.