что за задачька? и зачем комп? панель дешевле и надёжнее, и бегать никуда оператору не нужно, с неё и задаются скорости, позиции и прочее. тумблера, цифровые переключатели и всякое подобное займут немеряно входов контроллера и соответственно денег. вместо вполне бюджетного варианта получится невообразимая система под старину с кучей проводов
панель для этого контроллера через личьку могу посоветовать, хоть текстовую хоть сенсорную.