Для управления шаговым двигателем был выбран ПЛК110 с быстрыми выходами.
Все сделано по документации, прямое управление подпрограммой, вызываемой по прерыванию таймера. И даже заработало.
Но. Стали периодически (хаотично), может раз в секунду, может раз в двадцать секунд, на одну секунду выключаться сразу все включенные выходы. Клацнет всеми пускателями сразу, и работает дальше как ни в чем не бывало.
Техподдержке задаю вопросы с четверга. Единственный внятный ответ - проблема подтвердилась, разработчики занимаются.
Кто-нибудь делал работу с быстрыми входами/выходами по прерыванию таймера?