Здравствуйте! Срочно нужна Ваша помощь...

Подскажите пожалуйста как сделать временную задержку на языке ST.

Условие:если вход 1 труе, то выход 3 труе и через 3 сек выход 5 тоже становится труе.

IF iblnInPut1 THEN
qblnOutPut3:=TRUE;
TP1(IN:=TRUE, PT:=t#3s);
qblnOutPut5:=TRUE;
ELSE
qblnOutPut3:=FALSE;
qblnOutPut5:=FALSE;
END_IF