Программа контроля работы насоса

[Santim]

Доброго времени суток.
Около недели назад начал изучать CoDeSys в связи с необходимостью запрограммировать контроллер ОВЕН ПЛК-63.
Помогите пожалуйста решить задачу.

Нужно написать программу на контроллер ПЛК-63, которая будет обеспечивать аварийную остановку насоса.
Последовательность работы системы будет следующая.

Сначала нужно опросить 4 датчика, подключенные в дискретные входы контроллера. Если их показания соответствуют требуемым, дать команду на запуск двигателя насоса.

На протяжении некоторого времени насос должен работать на трубу с закрытой заслонкой, для создания в трубе необходимого рабочего давления. Давление будет измеряться датчиком.

После достижения необходимого значения давления, контроллер должен получить сигнал об этом от датчика давления и выдать команду на электромагнитный клапан, чтоб тот начал открываться. Вместе с началом открытия клапана следует запустить таймер.

Если через определенный промежуток времени контроллер не получит сигнал от концевых датчиков клапана о том, что он уже в открытом состоянии, необходимо подать сигнал остановки на двигатель насоса.

Попытки написать данную программу самостоятельно потерпели фиаско, так как программист я не опытный. Теоретически изучил языки МЭК, но на практике пробовал делать только примеры, из документации, что шла с ПЛК.

Буду благодарен за любые подсказки, как реализовать данный проект, или за примеры реализации подобных программ, если вдруг у кого завалялись.
Заранее спасибо)

[rovki]

Датчик давления на выходе насоса какой?(аналоговый или дискретный)

[capzap]

Если их показания соответствуют требуемым

Интересная трактовка состояния дискретных сигналов
По существу Вы бы выложили свои изыскания, для Вас же легче когда поправят Ваш проект, чтоб Вы не "плавали" в чужих мыслях

[Николаев Андрей]

На каком языке пишете?
Здесь я бы посоветовал либо LD либо ST.

[Santim]

Датчик давления на выходе насоса какой?(аналоговый или дискретный)

Дискретный.

Интересная трактовка состояния дискретных сигналов

Сорри за некорректрное описание. Только начал заниматься подобными вопросами, по этому объясняю все так, как понимаю, но судя по всему иногда понимаю не правильно(

По существу Вы бы выложили свои изыскания, для Вас же легче когда поправят Ваш проект, чтоб Вы не "плавали" в чужих мыслях

Как только появится какая-то программка, более менее подобная на правильную, сразу же выложу.

На каком языке пишете?
Здесь я бы посоветовал либо LD либо ST.

Пытаюсь писать на ST.
Проблемма в том, что до конца не понимаю, как разбить мою программу на структурные части и какую именно задачу каждая из частей программы должна выполнять.

[capzap]

по поводу входных дискретных сигналов, разрешение это когда все в состоянии TRUE или если иначе то какова таблица истинности

[Santim]

Да, разрешение - это когда все 4 входных датчика дают TRUE.
Если хоть один из входных датчиков после опроса остался в состоянии FALSE, выключение двигателя насоса не производить.

[capzap]

когда открывается заслонка, давление должно упасть, на это тоже не обращать внимание, а тогда напрашивается вопрос есть ли датчик сухого хода

[Santim]

Спасибо за вопрос по поводу датчика сухого хода. Выясняя этот вопрос узнал, что поступили небольшие изменения задачи.

Датчик давления будет аналоговый с выходом 4...20 мА, а не дискретный, кая я по ошибке написал раньше.

По достижении необходимого давления (0.7 рабочего давления) в трубе с закрытой задвижкой, датчик должен дать сигнал на открытие задвижки и одновременно запустить таймер. За время работы таймера (10 с) задвижка должна полностью открыться.
Если время на таймере закончилось, а задвижка еще не открылась до конца, следует отключить двигатель.
Показания аналогового датчика давления должны сниматься постоянно и в случае, если они упадут до 0.3 рабочего давления, следует отключить двигатель.
Датчик сухого хода в схеме есть, но он не будет подключен к данному контроллеру.

[capzap]

а какова его цель, он скорее всего тоже будет отключать двигатель, тогда нужна обратная связь от движка, в каком он состоянии