По поводу датчика сухого хода поговорил с электриком, он сказал, что сам будет заниматься его подключением и что мне вопросами датчика сухого хода заниматься не нужно.
Мне нужно только сделать программу, которая будет обеспечивать включение двигателся при сигналах TRUE c 4 входных датчиков и обеспечивать его аварийную остановку в случае не полного открытия клапана либо в случае недостаточного давления в трубе после полного открытия клапана.