ПЛК150 уже имеет 4 аналоговых универсальных входа (в т.ч. 4-20 мА), 6 дискретных входов, 4 реле. Подключение ТРМ251 по RS485, ИП320 по Debug RS232, ПК с CodeSys по Ethernet Cross-кабелем.
На ИП320 можно вывести температуры, номер шага(ов), уставку(и) текущую(ие),режимы работы, а также осуществить общий пуск/стоп системы. Плюс возможные неисправности. См. список параметров прибора ТРМ251