Для опроса модулей есть библиотека http://kipshop.ru/CoDeSys3.0/bibl/ModulsOwenLib.zip,
есть пример программы с уже реализованным кодом, который привел Олег, и описание как это все работает.
http://kipshop.ru/CoDeSys3.0/Sample/...os_moduley.zip