Совместное или раздельное: например на одном нагревателе получить температуру 100 С, на втором 200 С.
Как я понимаю в таком случае будет две уставки. Если совместное регулирование, то просто эти уставки должны быть равны. Так?

Но мой вопрос темы: вот задал я уставку, ее подставляю в формулу для пид-закона, туда же подставляется значение полученное с датчика. В формуле имеются некие коэффициенты. Как эти коэффициенты найти?

Чтобы включить реле (выходы типа "Р" контроллера), нужно переменной этого выхода присвоить значение 1?

P.S. Может для кого-нибудь мои вопросы кажутся туповатыми, просто совсем еще новичек в САУ.