Здравствуйте!
В рамках ДП разрабатывается ПИД регулирование температуры в печи. Печь имеет два ТЭНа. Регулирование раздельное.

Используется ПЛК63-РРРРУУ, два реле должны включать(выключать) конктретный нагреватель. Аналоговые выходы 0...10 В управляют БУСТ. Аналоговые входы задействованы все: 8 термопар ТХА. Две термопары закреплены около каждого нагревателя, должны использоваться для регулирования. Остальные 6 - просто для измерения температуры в любой точке печи.

Подскажите кто чем может: алгоритм, пример программы, как искать коэффициенты для ПИД-закона, на каком языке в CoDeSys лучше это написать?

С такой САУ работаю первый раз, время поджимает. Потихоньку разбираюсь, но слишком потихоньку.

Спасибо!