Добрый день!
Как собрать слово из массива байтов полученных от slave устройства по modbus. Значения до 255 нормального вида выходят. Но при переполнении байта данные в массиве превращаются во что то не понятное. Использовал Modbus.lib функцию MB_RD_HOLD_REGS.
Собрать целочисленные типа WORD из байт буфера можно так:Сообщение от Nerion
w1:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[0]),8);
w2:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[3]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[2]),8);
А вообще на сайте есть примеры чтения и записи по Модбас с помощью биб-к, скачайте и проверяйте.
Примеры сетевого обмена
10) Обмен через библиотеки Modbus и OwenNet https://owen.ru/product/codesys_v2/example_program
Последний раз редактировалось kondor3000; 05.10.2023 в 16:27.
Рапид скада бесплатна. Немного неудобна в разработке визуализации, но достаточно функциональна и интересна в других моментах.
И вроде в ней можно использовать скрипты из с#.
senkos если пишите на C# то посмотрите в сторону RapidScada. Скрипты в ней больше относятся к каналам, а вот можно написать модуль сервера для более глобальных каких-то задач.
Что касается визуализации тоже можно свои компоненты делать, но там уже и JS надо знать и пока неудобно, так как для редактора схем придется писать для 5-й версии, а для веб для 6-й. Редактор пока не перерабатывался.
Исходники все открыты.
А RapidScada какой OPC сервер использует?
Я не могу никак запустить Codesys OPC Server в связке c Симп лайт. Вроде настроил все как по видео так и по текстовым инструкциям:
- в Codesys в меню Проект => Опции установил чекбокс "Создавать описания"
- в настройках целевой платформы во вкладке Общие установил "Загружать символьный файл"
но в логах выдает
2023-10-06_15-17-08.png111.jpgКод:**** ОШИБКА: <PLC1> Не удалось загрузить символы в автономном режиме.
В целом даже нашел мануал по написанию клиентской части на C# для OPC DA, но как настроить это сервер чтобы он не вылетал из-за ошибок?
Последний раз редактировалось senkos; 06.10.2023 в 15:27.
RapidScada не является OPC DA сервером. OPC UA сервер у нее только для Коммуникатора, то, что он опрашивает, может передавать как OPC UA сервер.
Клиенты есть и OPC DA для Windows и OPC UA, для Linux клиент только OPC UA.
Непонятно, зачем опрашивать устройство Modbus через OPC CodeSys если можно опрашивать напрямую по Modbus?, Modbus мастер встроен в RapidScada
Для OPC DA клиента scada использует библиотеки OPC Core Components 3.00.108
Да я просто хочу освоить эти все технологии, чтобы представление иметь о каждой системе. Освою OPC сервер, пойду к Скаде. Потом в планах свой клиент создать с оповещением и запросами например в телеге.
Вот видео по настройке, вам кроме сервера надо настроить вывод символьной конфигурации в проекте,
а потом уже запускать скаду и выбрать Codesys.OPC.02
https://www.youtube.com/watch?v=B03Fi_P2sqk&t=494s
https://www.youtube.com/watch?v=uqRzRgkYQ7I&t=21s
Последний раз редактировалось kondor3000; 06.10.2023 в 22:09.
senkos посмотрите сколько будет стоить для себя оповещение по Telegram на RapidScada. Там есть на сайте.
Потребуется Модуль автоматического управления и драйвер собственно Telegram - стоит ваше потраченное время дешевле предложенной разработчиком цены ?
Ну и посмотрите какие возможности есть в бесплатном варианте.
изобретатель велосипедов
Все делается с целью личного развития и изучения, мне интересно писать код, тупить над ним часами а потом получать эндорфины от найденных решений. Мне интересно как это строится изнутри, ясен пень что есть множество уже готовых библиотек и сервисов, но...senkos посмотрите сколько будет стоить для себя оповещение по Telegram на RapidScada. Там есть на сайте.
Потребуется Модуль автоматического управления и драйвер собственно Telegram - стоит ваше потраченное время дешевле предложенной разработчиком цены ?
Ну и посмотрите какие возможности есть в бесплатном варианте.
изобретатель велосипедов
Вытащив переменные в C# привязать их к боту в телеге не проблема.
Последний раз редактировалось senkos; 07.10.2023 в 10:03.
Ответить с цитированием
