То есть создаю новый программный блок PID_Timer.
Объявляю глобальную переменную pv_time.
В программном блоке инкрементирую pv_time := pv_time + 100;
Создаю Таск с цикличностью 100мс и прикрепляю к нему PID_Timer.
В основной программе в ФБ на вход Pv_Time вставляю мою глобальную переменную pv_time.
Обнуление pv_time будет автоматически происходить при переполнении?