ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[dkhokhlov]

Добрый день.
Пытаюсь связаться с МК210-302 по Modbus TCP.
Честно, никогда раньше не имел дела ни с Modbus ни с OWEN.
Отправляю на сокет с указанным в конфигураторе IP такой пакет
#pragma pack(push, 1)
struct data_t {
uint16_t transaction_n;
uint16_t protocol_id;
uint16_t packet_size;

uint8_t slave_id;
uint8_t func_id;
uint16_t registry_n;
uint16_t registers_count;
uint8_t value_size;
uint8_t value;
};
#pragma pack(pop)

data_t data;
data.transaction_n = 0;
data.protocol_id = 0;
data.packet_size = 8;
data.slave_id = 1;
data.func_id = 16;
data.registry_n = 470;
data.registers_count = 1;
data.value_size = 1;
data.value = 8;

нужные значения дискретных выходов не устанавливаются.
правильный ли я пакет отправляю?

[dkhokhlov]

всё, получилось, прошу прощение за беспокойство

[dkhokhlov]

НО. Появился другой вопрос. Чтобы стабильно установить эти данные, приходится посылать одно и тоже 2 раза.
Это явно нехорошо. Что я делаю неправильно может нужна какая-то инициализация?

[dkhokhlov]

вернее наоборот, опытном путем выяснил, что НЕ проходит именно последняя команда. Причем дело явно не в клиенте (мастере), поскольку если отправить эту же структуру в конце, забитую 0-ми, то ничего не поменяется, сервер его просто не обработает, как и последнюю значащую команду.

[kondor3000]

НО. Появился другой вопрос. Чтобы стабильно установить эти данные, приходится посылать одно и тоже 2 раза.
Это явно нехорошо. Что я делаю неправильно может нужна какая-то инициализация?

Поставьте себе например Owen OPC Server, это пара минут, он может читать и записывать по Модбас или TCP, например ваш модуль.

В журнале, в логах опроса видно всё, запросы мастера, ответы модуля слейва, посмотрите как это работает.
https://owen.ru/catalog/opc_serveri

[dkhokhlov]

спасибо, обязательно попробую

[stdenits]

Приветвствую.

У кого-нибудь получилось написать обёрточную функцию для принудительного вызова функций записи \ чтения из библиотеки Modbus, вместо того, чтобы гонять цикл CASE.. OF (как указано в примерах к библиотеке)?

[Валенок]

У кого-нибудь получилось написать обёрточную функцию для принудительного вызова функций записи \ чтения из библиотеки Modbus,..?

Через час после ознакомления с модбас-либ

[ДмитрийЖ]

Задание 1
Для выполнения сегодняшнего задания используйте проект с прошлого занятия по заданию состояния светофора.
Продолжите работать с этим проектом на языке ST.
Вам нужно осуществить в этом домашнем задании автоматическую работу светофора с возможностью ручного выбора режима.
В окне визуализации, кроме индикации светофора, теперь понадобятся три кнопки без фиксации для выбора режима:
«Дежурный ночной» - мигающий желтый,
«Нормальный дневной» - обычный режим работы с разными выдержками времени на отдельные состояния,
«Едет депутат» - машинам зеленый, пешеходам – красный.
Также предусмотрите переключатель «Работа-Стоп». К этим элементам привяжите отдельные булевы переменные (не массив!!!).
Вашей задачей будет обеспечить работу светофора в выбранном режиме, а также – его включение и выключение.

При помощи оператора IF, в зависимости от состояния кнопок и переключателя, предусмотрите присвоение интовой переменной «Режим» значений от 0 до 3. (0 – светофор отключен, 1-3 – один из режимов работы)

Работу в каждом из четырех возможных режимов реализуйте при помощи оператора CASE. При этом переключение состояния светофора выполняйте за счет вызова функционального блока, созданного на прошлом уроке, с присвоением необходимого значения его входной переменной.

Три режима работы «Отключено», «Дежурный ночной» и «Едет депутат» не должны у Вас вызвать затруднений.

Рассмотрим подробнее оставшийся режим - «Нормальный дневной». В этом режиме Вам нужно использовать несколько вариантов состояния светофора с разной длительностью. Задайте самостоятельно длительность каждого из состояний – но не менее 2с каждое. Посчитайте общую длительность всех фаз. Осуществите вызов таймера типа TON с заданием времени по входу и используйте его выход ET для отсчета интервалов времени для каждой фазы. При этом в каждой фазе осуществляйте вызов функционального блока, созданного на прошлом уроке, с присвоением необходимого значения его входной переменной. После окончания одного полного цикла работы светофора (это можно определить по состоянию выхода таймера Q) произведите сброс счетчика.

Работу над этим проектом также начните с составления блок-схемы.


Задание 2
Выполните небольшую модификацию Задания 1 в трех вариантах.

Булевые переменные для кнопок «Дежурный ночной», «Нормальный дневной» и «Едет депутат» реализуйте в виде массива из трех элементов. А для обработки их состояния и присвоение интовой переменной «Режим» нужного значеня используйте цикл WHILE, REPEAT или FOR – один для каждой из модификаций.

Как это сделать? Не могу понять. С чего начать?

[stdenits]

Через час после ознакомления с модбас-либ

Можете поделиться примером или самой функцией, если это возможно?