Цитата Сообщение от Николаев Андрей Посмотреть сообщение
заведите генератор, который в каждом цикле будет приращение на 100 мс делать.
Спасибо!
Ожил ПИД !
А как повлияет изменение шага приращения в большую или меньшую сторону на работу ПИД.