Проблема просто странная, редкая. Старая программа в CoDeSys v2.3, в ней успешно используется библиотека Oven PID_regulators.lib 28.12.06. PLK 150U-L 2008г. Добавил библиотеку pid_reg2, загружаю программу в PLK, а он в ответ "Unresolved external POUs APID-POS_VALV, APID_PWM, ...". В общем все FB из новой библиотеки. Где собака порылась? Может кто знает? Буду очень благодарен, в разумных пределах.:-)