Пробовали регуляторы из библиотек, некоторые не работают, а кое какие ведут себя как позиционный регулятор. Допустим выходной сигнал 4-20мА, при выходе на уставку допустим условно возьмем 12 мА. Он выходной сигнал сбрасывает до 4мА, тем самым не поддерживая задание. Контроллер не только функцию регулятора будет выполнять, в его обязанности будет входить управление автоматикой пневмокамерного насоса