Хм. plc_io работает по Gateway.
У Вас такой возможности в собственной программе нет, если Вы, конечно, не купите описание протокола у 3S (что то около 5000 Е если память не изменяет).
По этому ПК-Lectus OPC-ПЛК. Примеры и описания по работе Lectus есть.