Андрей, правильно ли я понимаю работу 2ТРМ1:
Значение уставки всегда находится в средине диапазона дельты? Т.е если мне нужно выдавать сигнал в каком-то диапазоне я выставляю нужную мне дельту, погоняю под нее уставку, а на вход сигнала ОС подаю изменяющийся входной сигнал, тогда на выходе у меня будет сигнал пропорциональный разности уставки и входного значения "ОС" (ест. умноженное на коэффициент регулятора)

Я же не могу постоянно изменять уставку и дельту, при нулевом сигнале ОС, как мне кажется это не простое для оператора занятие.

Какой вариант применения 2ТРМ1 хотели предложить Вы?