Здравствуйте. Простите пожалуйста, не очень понятно как пользоваться регулятором.
1. Можно ли задать коэффициенты Кп, I, D вручную? Если нет, то следующий вопрос:
2. Как пользоваться автоматической настройкой регулятора? Ну, в смысле, как ей обычно пользуются? Ее нужно инициировать при включении ПЛК, или когда видишь, что регулятор работает "как-то не так", или периодически раз в N-дней?