Общее описание:
приведено три схемы электрические принципиальные для реализации варианта с гидравлической схемой. Для примера будет использоваться самая простая (нижняя). Следующим этапом будут описываться модули и пример для реализации всей связки. функции и взаимосвязи. Постараюсь дать как можно более простую рабочую среду. В дальнейшем собираюсь на этом примере его развить и усложнить примеры (если будут таковые пожелания)
С уважением Kucherik