это смотря для каких целей будете использовать, если орехи колоть,то неважно кем она будет, если с помощью неё хотите управлять оборудованием, то предпочтительнее мастером, т.к. управляющий сигнал мгновенно отправится до исполнительного механизма, а в случае слейва, пришлось бы ждать когда подойдет время опроса внешним мастером чтобы команда отправилась. Если только в качестве наглядного пособия за тех.процессом, то предпочтительнее слейв, потому что можно освободить интерфейс для других нужд