Проблема такая.
По просьбе товарища взялся за регулятор для самогонного аппарата. Есть простой терморегулятор, но слишком большие колебания. С ПИД регулятором проблем нет, но программа ни как не вяжется с фазовым регулятором мощности. На выходе имеем ШИМ, есть идея завести отфильтрованный ШИМ в мощность, но как?