Спасибо я понял все и ПИД работает, только я все больше понимаю, что мне не ПИД нужен, а может быть ПИ. ПИД очень быстро и не всегда хорошо реагирует на изменение пораметров объекта. Вообщем у него много лишних движений. Для инерционного объекта лишнии движения не нужны, нужно мало, но по делу.
Подыскиваю все возможные варианты. Если есть опыт в исползовании других видов регуляторов, напишите.
Я ПИ использую в таких случаях.
Уменьшите диф.состовляющую и будет вам ПИ. Из принципиально других только нелинейные - в упрощенном виде это просто таблица соответствия выходного сигнала входному.
Pid_reg2 на ПЛК 100 заработал, но PID_2POS_IM_ANR вроде лучше регулирует ( w2_anr слишком быстро меняет мощность, поэтому время ШИМ надо ставить маленькое) PID_2POS_IM_ANR регулирует стабильно и точно, только с приращением интегральной надо угадать! Подскажите, почему ПИД регулятор цепляется либо выше уставки и начинает там регулировать и держать температуру, либо ниже, почему на уставке не хочет стоять и как это подправить (PID_2POS_IM_ANR, может все дела в ограничении максимального приращения интегральной составляющей?)?
"Подвисание" возле уставки говорит о том, что И-части в регуляторе почти нет, т.е. это П регулятор. Чем больше Кр (чем глубже обратная связь в системе) тем ближе к уставке приближается П регулятор.
Люди, помогите, горю!!! Нужно собрать ПИД-регулятор на модулирующую горелку "унигаз". Дело в чём: перепробывал все регуляторы с форума все они быстродействующие, а на горелку надо медленный, поскольку сам котёл инертен. И ещё все регуляторы которые я нашел выдавали сразу полный сигнал на открытие при большой разнице между измеренным значение и уставкой, а такое, я повторюсь, не надо. Выхода нужны на релейные. Перепробывал всё :PID_Regulators, PID_PWM_CE (12_10_2012) и PID_REG_CE (23_12_10), и ни чего.
ТРМ для модулированной горелки
ТРМ для модулирующей горелки рассматривался тут.
Из готовых приборов ОВЕН кое как подходит ТРМ 212, но из-за отсутствия защиты от теплового удара, при запуске наращивает свою мощность, пусть не очень быстро, но уверенно, в то время как на RWF50, при нарастании температуры, при минимальной мощности потребления газа, долгое время давал команду сервоприводу уменьшить мощность.
Хотите реализовать полноценный алгоритм на ПЛК - прочтите мануал на gefran.
Вы по-понятнее напишите, а то в отличие от самогоноварения прослеживается перегонка пустого в порожнее - отфильтрованный шим - по сути сигнал на входе шим блока, т.е. выход ПИД, "плавный" аналоговый сигнал.
Три года прошло с открытия темы, а воз и ныне там. Почему? Потомучто подменяются понятия ПИД-регулятор и ПИД-закон регулирования. Нельзя на основе одного устройства(функционального блока), названного ПИД-регулятором с помощью принципиально разных ИМ(исполнительных механизмов) получить ПИД-закон регулирования на объекте. Нельзя из уже сформированного по ПИД-закону аналогового выходного сигнала формировать импульсы разной длительности для управления задвижкой или клапаном(больше/стоп/меньше) и считать, что регулирование будет происходить по ПИД-закону. Господа, забудте про это. В данном случае, задвижка или клапан являются интегрирующим звеном, поэтому для формирования импульсов нужно устройство ПДД', после интегрирования сигнала которого получится ПИД.
Приветствую, земляк, полностью согласен.
Всяк должен понимать, что для управления трехходовым или горелкой с дискретными входами достаточен П регулятор, с преобразователем аналогового выхода регулятора в нужную последовательность импульсов.
Т.е. при управлении такими ИМ из-за их интегрирующих свойств на выходе регулятора будет число близкое к 0 в установившемся режиме.
При управлении же ИМ с аналоговым входом или по интерфейсу на выходе регулятора будет некое число отличное от ноля (накопленная интегральная составляющая) из-за того что такие ИМ не являются интегрирующим звеном и для поддержания уставки нужно непрерывное воздействие.
Ваши права
Ответить с цитированием