Страница 3 из 43 ПерваяПервая 1234513 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 21 по 30 из 428

Тема: ПИД регулятор

  1. #21

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
    И тут же получить бросок ? За што боролись ? Мне вот он ненужен. Вам нужен - reset в руки.
    Скачка от сброса не будет, если сброс в установившемся и ПД является именно ПД, а не тем, что похоже на ПД, но им не является.

    Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
    С какого это перепугу. Почему 0. А может 7. Или -325 ?
    Мне вот нужно 0.42. Чем 0 лучше ?
    Давайте сначала определимся с границами выхода.
    А после этого попытаемся понять почему при нулевой ошибке в разное время может (и должен) быть разный выход у ПД.
    PS
    Надеюсь Вы позволите "рассогласование" заменить на "ошибку".
    В установившемся (пусть даже не надолго) состоянии TV будет отдыхать. Значение в ПИД держится накопленной суммой, а не этим офсетом. Этим и проявляется в первую очередь корректность настройки, после характера переходного процесса.
    Если при нулевой ошибке на выходе ПД есть значение, не обусловленное составляющей Д, то это уже не ПД, а чтото другое, узкоспециальная реализация.
    - Все прожекты зело исправны быть должны, дабы казну зряшно не разорять, и Отечеству ущерба не чинить!
    - А кто станет прожекты абы как ляпать – чина лишу и кнутом драть велю! - Петр I 1716 год

  2. #22

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
    ..и выход с новыми настройками начинает менятся от значения существовавшего непосредственно перед изменением а не с нуля. Это - правильно. Кому это не нужно - reset (дежа вю)
    выход и будет меняться от прежнего значения, каким бы оно не было, 0 или не 0, эта переменная избавляет только от скачка относительно этого старого значения, который появится при изменении составляющих К и Д. Поэтому она и должна резко или плавно, но затираться при подходе к уставке
    - Все прожекты зело исправны быть должны, дабы казну зряшно не разорять, и Отечеству ущерба не чинить!
    - А кто станет прожекты абы как ляпать – чина лишу и кнутом драть велю! - Петр I 1716 год

  3. #23

    По умолчанию

    В общем Ваша позиция мне вполне ясна.
    Моё пожелание о том, чтобы в библиотеках регуляторы, названные своими классическими именами, а не "ПИД-регулятор для задвижек" или ещё какой нибудь, были регуляторами, ведущими себя однозначно в соответствии с формулой, которой от них ждёшь, и чтобы о таких внутренних переменных, которые дают неоднозначный выход в установившемся режиме, я узнавал не в поле, а при чтении описания библиотеки
    - Все прожекты зело исправны быть должны, дабы казну зряшно не разорять, и Отечеству ущерба не чинить!
    - А кто станет прожекты абы как ляпать – чина лишу и кнутом драть велю! - Петр I 1716 год

  4. #24

    По умолчанию

    Что то прочел ветку..... какой то монолог напомнило.... при чем тема монолога типа - "Что делать?"
    А вот развития в русле - "Дело в следующем! И как побороть!" не обнаружил.
    Тема ПИДа актуальна для меня.

  5. #25

    По умолчанию

    Как бы основная цель была как раз собрать пожелания к библиотеке с людей, для которых тема ПИДа актуальна...

  6. #26

    По умолчанию Пид регулятор

    борюсь с библиотекой PID_Reg2
    напишите диапазоны входных и выходных сигналов для ФБ W1_ANR W2_ANR DSP_A_PID
    только величины хотелось бы видеть реальные
    для примера из описания "Текущее положение задвижки ( ХОВ - при анр КЗР – расчётное либо реальное) или мощности регулятора (при АНР ШИМ)."
    что поставить 0...1, или 0.....10000 ?

  7. #27

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от igorsp Посмотреть сообщение
    борюсь с библиотекой PID_Reg2
    напишите диапазоны входных и выходных сигналов для ФБ W1_ANR W2_ANR DSP_A_PID
    только величины хотелось бы видеть реальные
    для примера из описания "Текущее положение задвижки ( ХОВ - при анр КЗР – расчётное либо реальное) или мощности регулятора (при АНР ШИМ)."
    что поставить 0...1, или 0.....10000 ?
    Присылайте пожалуйста вопросы по ПИД регуляторам на почту:
    support@owen.ru - обязательно выясним и ответим.

  8. #28

    По умолчанию

    Возвращаясь к варианту создания новой библиотеки.
    Начинаем делать первые прикидки. Пока только 4 блока. Продолжаем думать дальше.
    Во вложении первые прикидки. Описание и пример блоков в CoDeSys.

    Все предложения, варианты и критику просьба слать сюда:
    a.nikolaev@owen.ru
    Вложения Вложения

  9. #29

    По умолчанию Пожелания

    Здравствуйте Андрей
    Для регулятора PID_easy на мой взгляд явно не хватает задания начального положения. Что-то типа - X_Start.

    Например:
    После всех расчетов П, И, и Д состовляющих мы получаем желаемое положение регулирующего органа. Так вот к нему и прибавить X_Start, а затем ограничить от 0 до 100 :-)

    Применение:
    Необходимо регулировать ГВС на небольшой котельной. Предположим работает один котел с переходом с большого на малое горение. Температура на выходе котла прыгает на +-20 градусов.
    На вход X_Start подаем –0.75*температура_котла+100.
    Где:
    –0.75 – весовой коэффициент (возможно изменяющийся по какому либо алгоритму)
    температура_котла – температура котлового контура.
    100 – коэффициент «с потолка», что бы подправить начальное положение регулирующего органа.

    Разумеется сюда можно добавить обратку ГВС на входе в теплообменник и тд. Таким образом получим регулятор который сможет начать приводить в порядок объект регулирования до того как заданный параметр начнет отклонятся от задания. Итого получаем простейший и эффективный многоконтурный регулятор.

    P. S. Надеюсь не слишком запутанно получилось. Понимаю что всё это можно сделать и вне регулятора, но реализовать в регуляторе будет логичнее.
    Автоматизация Диспетчеризация Сервис
    e-mail: ads-kaluga@mail.ru

  10. #30

    По умолчанию

    Очень бы хотелось чтобы ПИДы в новой библиотеке были рабочие (в качестве исключения) чтобы небыло как вот в этой ветке:

    http://www.owen.ru/forum/showthread....ighlight=nevii


    "Вообще, данный регулятор не предназначен для сохранения в retain. В руководстве, видимо, сделали Ctrl+C, Ctrl+V. Очевидно - хранить более 1000 байт в retain глупо когда из них нужно примерно 22."

    "Все не очень хорошо.Победить не получится."

    "Собственно сабж. Прогресс в прошивках в области pidreg2 для ПЛК1хх остановлен. Удобные для работы версии есть только для линейки ПЛК 63-73"

    Очень классно в тех поддержке говорят : "Ну вы первый кто за ... тцать лет это обнаружил....."

Страница 3 из 43 ПерваяПервая 1234513 ... ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. регулятор
    от Egor в разделе ПЛК63/73
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 23.02.2011, 10:58
  2. пид регулятор плк 150 и.м.
    от mihan-987654321 в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 23.09.2010, 12:17
  3. пид регулятор с шим в 110-60
    от AKHolod в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 07.07.2010, 14:19
  4. ПИД-регулятор
    от trunf в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.11.2008, 23:17
  5. ПИД регулятор
    от Александр М в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 22.10.2007, 08:47

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •