Цитата Сообщение от SBeaR Посмотреть сообщение
Самому этим регулятором пользоваться не доводилось. Не было необходимости управлять трехпозиционными исполнителями.
Для интереса перенес код в CoDeSys. Пробуйте кому интересно.
Бонусом добавил два блока:
FB100 "PROC_C" - подпрограмма, предназначеная для изучения принципов ПИД-регулирования. При подаче на вход блока сигнала ПИД-регулятора выход моделирует поведение процесса 3-го порядка. Изменяя задержки можно условно моделировать изменение температуры или давления.
FB101 "PROC_S" - подпрограмма аналогичная предыдущей, но предназначенная для управления трехпозиционным ПИД-регулятором.
В симуляторе ПИД-регулятор CONT_S работает как надо,
но когда загрузил его в реальный ПЛК110-60,
на его выходах получаются какие-то бешенные импульсы и вообще с контроллером пропадает связь,
может его надо вызывать как-то по особенному или нужны дополнительные библиотеки?