Сообщение от
SBeaR
Самому этим регулятором пользоваться не доводилось. Не было необходимости управлять трехпозиционными исполнителями.
Для интереса перенес код в CoDeSys. Пробуйте кому интересно.
Бонусом добавил два блока:
FB100 "PROC_C" - подпрограмма, предназначеная для изучения принципов ПИД-регулирования. При подаче на вход блока сигнала ПИД-регулятора выход моделирует поведение процесса 3-го порядка. Изменяя задержки можно условно моделировать изменение температуры или давления.
FB101 "PROC_S" - подпрограмма аналогичная предыдущей, но предназначенная для управления трехпозиционным ПИД-регулятором.