Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
И тут же получить бросок ? За што боролись ? Мне вот он ненужен. Вам нужен - reset в руки.
Скачка от сброса не будет, если сброс в установившемся и ПД является именно ПД, а не тем, что похоже на ПД, но им не является.

Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
С какого это перепугу. Почему 0. А может 7. Или -325 ?
Мне вот нужно 0.42. Чем 0 лучше ?
Давайте сначала определимся с границами выхода.
А после этого попытаемся понять почему при нулевой ошибке в разное время может (и должен) быть разный выход у ПД.
PS
Надеюсь Вы позволите "рассогласование" заменить на "ошибку".
В установившемся (пусть даже не надолго) состоянии TV будет отдыхать. Значение в ПИД держится накопленной суммой, а не этим офсетом. Этим и проявляется в первую очередь корректность настройки, после характера переходного процесса.
Если при нулевой ошибке на выходе ПД есть значение, не обусловленное составляющей Д, то это уже не ПД, а чтото другое, узкоспециальная реализация.