Вопрос некорректный. Параметры настройки у всех свои.
По поводу параметров мин макс.
Если в работе нет ситуаций с долгим выходом на уставку (в такие моменты сильно накапливается интегральная составляющая, которая потом долго "рассасывается") то можно делать хоть как, а так чтобы ПИД нормально работал именно в плане своей интегральной части, то лучше ставить пределы по максимуму.