Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
Недостаток - именно такое решение.
Пример:
На насосе - 50Гц. Давление 0.5, Уставка - 5.
Стало неспеша давление 0.6 и зачем-то частота сразу повалилась ?
Правильно сказали - это тогда П или ПД
Она начнет медленно снижаться в соответствии с интегральной составляющей при достижении уставки, в вашем случае=5!
Глупость ляпнули, бывает. Потестите алгоритм хотя-бы в симуляторе, кстати прекрасно работает, потом делайте "авторитетные" заявления.