На здоровье
В благодарность можете поддержать мой блог, оставляя по возможности и уместности ссылки на него: http://www.asutp-volgograd.com/blog.html

Блок в сабже я расширил, кстати. В нём теперь присутствует выходная булева переменная, по состоянию которой может включаться (отключаться) дополнительный двигатель если основной не создал нужное давление (или ещё что) за определенное время, разогнавшись почти на максимум (если при совместной работе выход ПИД достиг заданной нижней границы). Также присутствует ограничение минимальной выходной частоты и полная остановка двигателя при длительном вращении на минимальной частоте. Если нужно - выложу.

Чуть позже вообще планирую выложить и описать в блоге готовую программу для ПЛК150/160 для управления по rs-485 (или через клеммы) любым числом групп насосов (под управлением ПЧ) с произвольным числом насосов в каждой по схеме основной-дополнительный-резервные. Сейчас такую по городу запускаем, тестирование почти закончили.

Поэтому подписывайтесь на RSS-ленту (можно по e-mail, вбив его в форму на блоге. Вам придет сообщение если появится новый пост).