В помощи на CoDeSys почитай про CASE instruction

Пример:
CASE INT1 OF
1:
...
Программа №1
....
2:
...
Программа №2
....
3:
...
Программа №3
....
ELSE
...
Программа, если ввели номер неизвестной программы.
...
END_CASE;

В двух словах с панели оператора указываеш номер программы а по номеру программы с помощью CASE instruction включаешь в работу нужную программу. На самом деле вариантов куча и посмотри про SFC может так больше понравится