Возможности СИ30 или ПЛК160 работа с энкодером 2500 имп/об максимальная скорость вращения до 8 об/сек

1. Интересует сможет ли СИ30 или ПЛК160 корректно считать такое количество импульсов при таком вращении???
2. Что можете посоветовать для такой реализации?