Настройка параметров сети ModBus TCP

[Солнечный заяц]

Здравствуйте,
Подскажите пожалуйста, или направьте на документацию, как происходит обмен по ModBus TCP, если мастер опрашивает сразу несколько устройств. Как правильно настроить таймаут сокета, таймаут ответа, частоту опроса, время восстановления подключения (reconnect)? Чем отличается таймаут ответа ModBus TCP Master и ModBus TCP Slave в настройках СПК207 (см. скриншот)?

В данный момент занимаюсь настройками сети ModBus TCP из 6-и контроллеров: СПК207 мастер, 5 ПЛК154 слейвы. Обмен происходит по Wi-Fi (см. схему), пинг между устройствами 50-400мс. За сеанс, мастером записывается 32 и читается 41 регистр на кождое слейв устройство. Не могу достичь более-менее стабильной связи, с частотой обновления хотя бы 10с. Необходимо ли улучшать качество связи (Подключение CoDeSys через эту сеть происходит без ошибок)?
Правильно ли я рассуждаю что:
1. Таймаут ответа == <максимальный пинг>*2?
2. Частота опроса == <Таймаут ответа>*<количество слейв устройств>
3. При ошибке соединения производить реконнект через <Частота опроса>/2?