хммммммм......наркобизнес от-ды-ха-ет :о)
вообще,чтобы по CoDeSys НЕ парится освойте только st и fbd ===>ентого достаточно,
в книге Петрова есть несколько хороших примеров,
+дока по CoDeSys ===> надо признать она хорошо локализована доблестной смоленской
фирмой+доп. дока от ОВЕН
вот как пример на fbd+визуализация ===> здесь.