Какой-нибудь нормальный ethernet-свитч посередине, и всё — будет работать как повторитель. Можно именно повторитель и взять; промышленное исполнение по вкусу. А ещё существуют преобразователи Modbus RTU/ASCII в Modbus TCP — ставим такой рядом с контроллером и тянем 485 до компа, а у компа что-нибудь типа овеновского АС3 для конвертации 485 в 232. Но при наличии розеток на этих 200 метрах проще с эзернетом будет. А если бюджет не жмёт, то и на оптоволокно посмотрите (с учётом сказанного вами это стрельба из пушки по воробьям конечно же).Просто ПЛК ведомым сделайте по модбасу.Задача (как я ее сейчас вижу, может и неправильно) - создать в ПЛК такое аппаратно-програмное обеспечение, чтобы его регистры можно было вычитать и записать. Желательно - без привязки к конкретной системе автоматизации построения сетей. Или это я сейчас фигню сморозил?