Результаты опроса: Требуется помощь в настройке ТРМ 151-3

Голосовавшие
1. Вы ещё не голосовали в этом опросе
  • Как справиться с этой проблемой?

    1 100.00%
  • Требуется помощь в настройке ТРМ 151-3

    1 100.00%
Опрос с выбором нескольких вариантов ответа.
Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 14

Тема: Настройка ТРМ 151-3

  1. #1
    Пользователь Аватар для Александр КИП
    Регистрация
    19.01.2007
    Адрес
    Челябинск
    Сообщений
    13

    По умолчанию Настройка ТРМ 151-3

    Требуется помощь в настройке ТРМ 151-3.
    Проблема заключается в том, что не могу понизить нечувствительность
    регулятора и ИМ ниже 5% - возникают автоколебания.
    В результате точность регулирования невысокая.
    Колебания регулируемого параметра велики.
    Подробнее.
    Два прибора ТРМ151 установлены на
    деаэраторе.
    На регулирование давления и уровня.
    Регулятор давления справляется со своей
    задачей более- менее хорошо,
    а вот с уровнем проблема.
    При такой нечувствительности ИМ
    перемещается ступенькой на 3- 10%.
    Это недопустимо много.
    Получается, что величина обратной связи с ИМ не регулируется.
    Зона нечувствительности регулятора 5,0 при диапазоне 0 -2500
    нечувствительность БУИМ 4%
    PB 400,
    Ti 30:00
    Задвижка с датчиком обратной связи 0-20мА
    минимальное время работы задвижки, полное время хода задвижки, время выборки люфта- оставлены по умолчанию минимальными.

    Как справиться с этой проблемой?
    Последний раз редактировалось Александр КИП; 19.01.2007 в 14:30. Причина: Получается, что величина обратной связи с ИМ не регулируется!

  2. #2

    По умолчанию

    Уточните, пожалуйста, значения параметров в вашем приборе -
    зоны нечуствительности регулятора,
    зона нечуствительности для задвижки
    Коэффициенты ПИД-регулятора PB,Ti
    Диапазон изменения входной величины.
    минимальное время работы задвижки, полное время хода задвижки, время выборки люфта.
    Последний раз редактировалось Малышев Олег; 19.01.2007 в 10:43.

  3. #3
    Пользователь Аватар для Александр КИП
    Регистрация
    19.01.2007
    Адрес
    Челябинск
    Сообщений
    13

    По умолчанию

    Зона нечувствительности регулятора 5,0 при диапазоне 0 -2500
    нечувствительность БУИМ 4%
    PB 400,
    Ti 30:00
    in.Fd датчика- 30
    itrL датчика- 0.6
    in.FG датчика -10
    in.Fd задвижки- 1
    itrL задвижки- 0.3
    in.FG задвижки- 1
    td.ti- 0.04
    i.Upr- 100
    i.min- -100
    B3- 5
    Be- 1.5
    Задвижка с датчиком обратной связи 0-20мА
    минимальное время работы задвижки, полное время хода задвижки, время выборки люфта- оставлены по умолчанию минимальными.
    БУИМ работает как нагреватель, уровень измеряется токовым датчиком 4-20, 25кПа,
    относительно колонки постоянного уровня. Нижний предел задан как 2500, верхний как 0.
    Последний раз редактировалось Александр КИП; 19.01.2007 в 12:27.

  4. #4
    Разаренов Федор
    Гость

    По умолчанию

    Добрый день

    Для вашей задачи более важным является настройка работы датчика положения. Для датчика положения очень важен период опроса и не очень "сильные" цифровые фильтры. Ккстати, как он подключен, на вход прибора ТРМ151 или через МВА8? Лучше к ТРМ151, т.к. нет задержки для передачи по сети. Я рекомендую оставить минимальный период опроса 0.3 сек и обнулить (отключить) цифровые фильтры во входе, к которому подключен датчик.
    Вторая причина такого поведения заключается в том, что Вы установили зону нечувствительности регулятора (хотя она и не велика). ПИД регулятор ТРМ151 работает таким образом, что пока входной сигнал находится в этой зоне относительно уставки, то выходной сигнал регулятора не меняется. В Вашем случае это не важно, вполне можно допустить "болтание" выходного сигнала при незначительных изменениях входного сигнала, это "болтание" все равно не будет отрабатываться задвижкой с включенной зоной нечувствительности.

  5. #5
    Пользователь Аватар для Александр КИП
    Регистрация
    19.01.2007
    Адрес
    Челябинск
    Сообщений
    13

    Smile Спасибо за оперативность

    Кстати, как он подключен, на вход прибора ТРМ151 или через МВА8? Подключен к входу №2 ТРМ151
    С наилучшими пожеланиями

  6. #6
    Пользователь Аватар для Александр КИП
    Регистрация
    19.01.2007
    Адрес
    Челябинск
    Сообщений
    13

    По умолчанию

    Я рекомендую оставить минимальный период опроса 0.3 сек и обнулить (отключить) цифровые фильтры во входе.

    Период опроса 0.3 сек, а фильтр всего1 сек

    Вторая причина такого поведения заключается в том, что Вы установили зону нечувствительности регулятора (хотя она и не велика).

    При попытке ее уменьшить колебания все равно остаются!
    (хотя убрать совсем- это мысль, я этого не пробовал,
    хотя на регуляторе давления db-0!

    вполне можно допустить "болтание" выходного сигнала при незначительных изменениях входного сигнала, это "болтание" все равно не будет отрабатываться задвижкой с включенной зоной нечувствительности.
    выходным устройством является шаровый регулирующий клапан с линейной характеристикой.
    И уже один раз из-за автоколебаний срезало шпонку на приводе,
    что привело к аварийной ситуации.
    С наилучшими пожеланиями

  7. #7

    По умолчанию

    Попробуйте в 2 раза увеличить PB и Ti
    Последний раз редактировалось Малышев Олег; 19.01.2007 в 13:59.

  8. #8
    Пользователь Аватар для Александр КИП
    Регистрация
    19.01.2007
    Адрес
    Челябинск
    Сообщений
    13

    Smile Спасибо за оперативность

    Процесс действительно инерционный.
    Обьект начинает реагировать на изменение через 4- минут, и реагирует в течении 15 минут.
    Автоколебания остаются даже при нулевых значениях ti и td.ti
    Кстати какова размерность ti ?
    Похожа на мин. сек
    Пробовал все варианты, или почти все т.к. процесс медленный и на него уходит много времени.
    К сожалению на сегодня рабочая неделя закончилась,
    Буду рад продолжить разговор в понедельник.
    Спасибо за участие!
    С наилучшими пожеланиями

  9. #9
    Пользователь Аватар для Александр КИП
    Регистрация
    19.01.2007
    Адрес
    Челябинск
    Сообщений
    13

    По умолчанию

    Попробуйте в 2 раза увеличить PB и Ti

    Ti пробовал увеличивать в 2 даже в 3 раза, результата нет.
    Увеличение PB приводит к большому уклонению от уставки.
    Установленная величина дает минимальное отклонение и
    поддержание уровня в приемлемых прелелах.
    При диапазоне 0-2500 и уставке 1700 отклонение составляет 30 в обе стороны (размерность- мм)
    С наилучшими пожеланиями

  10. #10

    По умолчанию

    Увеличение полосы пропорциональности PB ведет к уменьшении выхода регулятора при той же невязке(SP-PV). Увеличение Ti ведет к уменьшению выхода регулятора при том же накопленном интеграле невязок.
    Для регулятора лучше вообще убрать зону не чуствительности, а для задвижки поставить очень небольшую
    Последний раз редактировалось Малышев Олег; 19.01.2007 в 15:43.

Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •