Большое спасибо Евгению Сергеевичу!!!
Вместе и справились Люди, при проблемах меняйте минимальное время цикла. На ПЛК 150 УЛ - это 3-5 мс.
В дальнейшем предлагаю организовать базу оптимальных параметров для работы ПЛК с различным оборудованием. А то модем и ПЛК разговаривают, а понять друг друга не могут

Также спасибо capzap за то, что не оставил в трудный момент и помогал идеями