в настройки роутера, по моему, нельзя войти из вне, только из локальной сети. Если бы такое было возможно, то появилась бы возможность цеплятся и методом перебора взломать пароль.
Я управлял ПЛК по modbusTCP с сотовых телефонов и не только, кажется на форуме где то должна лежать программка на Яве, а вот КДС действительно не удалось подключить