Цитата Сообщение от александр 64 Посмотреть сообщение
простой пид без всяких настроек
Извините, но это не ПИД. Да это какой-то регулятор (не вникал глубоко, не знаю какой), но всё-таки не ПИД. ПИД подразумевает наличие 3-х составляющих, "П"-пропорциональной, "И"-интегральной и "Д"-дифференциальной. Давайте не путать термины и понятия.