плк 110 и ABZ-энкодер

[Рабиндранат]

Ув. Александр, предлагаю Вам не забывать о таких вещах, как:
тел: (495) 64-111-56,
Поддержка: support@owen.ru

И такой вещи, как Skype.

Пора брать инициативу в свои руки и не сидеть тут до посинения!

[IVM]

Уважаемые модераторы, может быть кто нибудь из Вас ответит, сколько фронтов импульса на быстрых входах ПЛК110 обрабатываются из прерываний таймера. Уже заказаны ПЛК110-60,СП270,БП14Б и по мелочи остался в основном энкодер, но боюсь ошибиться с количеством импульсов на оборот.

У импульса нет фронтов, а есть фронт импульса и срез импульса. Если хочешь узнать об обработке сигналов энкодера в ПЛК "ОВЕН" набери в Поиске по форуму слово энкодер. Много чего узнаешь, может, даже прослезишься. Эта тема обсуждалась многократно и бурно. Столько копий было сломано, просто жуть.

[Александр Ушаков]

Спасибо всем за участие, разобрался уууф.
В прерываниях из таймера отслеживается изменения состояния быстрых входов POU пользователя как в примере:
in:=SysPortIn(0);
IF (in<>last_in) THEN
t_count:=t_count+1;
Сказалось отсутствие опыта.
Тема закрыта

[Виталий Андреев]

В конфигурации обл. ввода-вывода вместо 4 быстрых входов ПЛК110 можно задать элемент Fast encoders или Fast Z-Encoder. После этого подключаете в быстрым входам энкодеры (z-энкодер) и всё.

Мне тоже очень актуально обеспечить 5кГц для АБ инкрементного энкодера. Как достичь ?

[Виталий Андреев]

Никак не пойму вопрос. Если у Вас энкодер, к примеру, 200 имп./об., то после одного оборота вала энкодера в счётном регистре плк окажется 200 единиц.

вроде бы должно оказаться 200х4=800 ?

[Sulfur]

вроде бы должно оказаться 200х4=800 ?

Это зависит от программы обработки.
В этой:

Phase.0:=A;
Phase.1:=B;
CASE OldPhase OF
2: CASE Phase OF
3: NewEnc:=OldEnc + 1;
0: NewEnc:=OldEnc - 1;
END_CASE;
0: CASE Phase OF
2: NewEnc:=OldEnc + 1;
1: NewEnc:=OldEnc - 1;
END_CASE;
1: CASE Phase OF
0: NewEnc:=OldEnc + 1;
3: NewEnc:=OldEnc - 1;
END_CASE;
3: CASE Phase OF
1: NewEnc:=OldEnc + 1;
2: NewEnc:=OldEnc - 1;
END_CASE;
END_CASE;
OldPhase:=Phase;
OldEnc:=NewEnc;
IF Z =TRUE THEN Enc:=0; END_IF;

будет умножение разрешения энкодера на 4
В этой:

in:=SysPortIn(0);
IF in.0<>Old_in THEN
IF in.0=TRUE THEN
IF in.1=TRUE THEN
Enc:=Enc+1;
ELSE
Enc:=Enc-1;
END_IF;
END_IF;
END_IF;
Old_in:=in.0;
IF in.0=TRUE AND in.1=TRUE AND in.2=TRUE THEN Enc:=0; (*Сброс показаний энкодера*)
END_IF;

умножения не будет.
Первая версия медленная, для низкооборотистых применений, вторая быстрая. Оба алгоритма работают на реальных машинах, если что.