Программа на контроллер ПЛК 73 М.
Среда программирования CoDeSys, язык реализации LD.

PROGRAM PLC_PRG
VAR_INPUT
d1 AT %IX0.0.0.0: BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
led AT %QB0.4.4: BOOL;
out AT %QD0.1.0: BOOL;
END_VAR

Замыкаю концевик (переменная d1) на дискретном входе(D|1).
Засвечивается светодиод К1(переменная led) на панели контроллера.
На выходе DO1 (out) собрана электрическая цепь с лампочкой, которая никак не хочет засвечиваться.

При работе программы переменные d1, led, out меняют свое значение с FALSE на TRUE.