Здравствуйте. Помогите пожалуйста решить следующую задачу. В программу LD вставляю блок Pd (пропорционально-дифферинциальный регулятор) на вход pd подаю значение температуры, на выходе pd значения выдаются в формате real, вопрос как преобразовывать выход pd real таким образом, чтобы на дискретном (транзисторном) выходе плк генерировались импульсы, длина которых (или скважность) менялась бы в соответствии с соотношением входной величины и вставки (по pd функции).
Заранее благодарен Николай.