Мы уже обсуждали в ветке ПЛК о подключение PNP датчиков и к МДВВ и к МВА. Если у вас датчик работает с небольшой скоростью, то можно использовать какую нибудь оптопару, например АОТ128Б + резистор (если напряжение питания 24 вольта то 2.4 килоома).
Если датчик скоростной, то нужно установить NPN транзистор. Могу нарисовать схему, хотя я уже выкладывал подобную не раз.