Быстрый рестарт ПЛК по "передергу" питания

[drvlas]

Продолжение.

Может ли кто-то подсказать, как именно перезапускает ПЛК сторожевой таймер?
Я ловлю пропадание питания и по нему ухожу в бесконечный цикл, из которого вотчог сбрасывает ПЛК. При этом почему-то переменные инициализируются как-то... кривовато. Например, в упор устанавливается в единицу (1 Гц) частота Генератора по дискретному выходу номер 6.0 (в Конфигураторе подмодуль Генератор).
Тут и мои косяки могут быть, не спорю. Но все же - как именно сбрасывает вотчдог? Идет ли после этого неявная инициализация переменных?

Спасибо!

[Terrano1992]

все же - как именно сбрасывает вотчдог? Идет ли после этого неявная инициализация переменных?

По ссылке, которую я давал чуть раньше, как раз обсуждались нюансы сохранения Retain'ов при перезапуске по бесконечному циклу через watchdog. Не в этом ли причина?

[Andrei Z]

Для меня это набор английских букв и символов))) всегда когда смотришь на это и думаешь неужели я когда буду в этом разбиратся

[drvlas]

По ссылке, которую я давал чуть раньше, как раз обсуждались нюансы сохранения Retain'ов

Но это не то, братцы...
Я не использую RETAIN вообще. Но есть много обычных переменных. Инициализация их идет такими способами:

1) Совершенно неявно: начальное значение переменной не имеет для меня значения, т.к. при первом ее использование предполагается, что этой переменной будет присвоено значение (это большинство очень локальных, временных переменных). Первая операция - запись переменной.

2) Операцией присвоения в процессе инициализации программы: есть часть кода, которая выполняется 1 раз после старта программы. В дальнейшем значение переменной может либо использоваться в операциях чтения-записи, либо только читаться.

3) Операцией присвоения при объявлении переменной. Интересно, эта операция производится при перезапуске от собаки?

4) Думаю, что при запуске работы контроллера он может устанавливать свое ОЗУ в определенное состояние (скорее всего, нули). Происходит ли это в ПЛК100? Происходит ли это при перезапуске от собаки?

Ответов на эти вопросы в той ветке я не нашел. Где-то еще есть описание разных типов сбросов ПЛК (в режиме ОНЛАЙН), сейчас буду искать. Но не уверен, что там четко сказано о собаке.

[drvlas]

Ну, братцы, я таки действительно доигрался.

Прошу подсказать, как мне теперь сбросить программу у ПЛК. В ходе своих экспериментов я сделал шедевр, в котором за 50 мс после старта программа уходит в мертвый цикл. После положенных 1000 мс вотчдог дает рестарт. ПЛК вякает своим противным зуммером и сидит некоторое время в глубокомысленных стартовых процедурах ("что он там так долго делает?" Обычный вопрос возле туалетной комнаты в коммуналке...). Затем он 50 мс работает. И все повторяется.

А чуднодивный гейтвей устроен так, что системе не все равно, чем там занят процессор. Ей, видишь ли, нужно, чтобы процессор работал.
В результате, ОНЛАЙН не включится, если проц сидит в мертвой петле. После перезапуска ПЛК система тоже не хочет с ним вязаться. Вероятно, те единственные 50 мс, когда ПЛК работает по программе, слишком малы, чтобы установить ОНЛАЙН.

Сухой остаток: я не могу теперь подключиться к ПЛК. Я не могу перешить программу или хоть стереть ее как-то. Кто знает, каковы выходы? "Выбросить в форточку" - плохой совет. У меня 13-й этаж.

[capzap]

там вроде при нажатой утопленной кнопке сброса надо выключить питание, вроде как то так

[drvlas]

"Отче наш" читать или нет?
Впрочем, пробовал и так, и эдак. Не помогло.

Какие еще варианты?

ДОБАВЛЕНО: Перепрошивка помогла. Очевидно, во время загадочной надписи "Идет форматирование" (с очень эмоциональным восклицательным знаком) форматируется таки память. Слава Богу!

[drvlas]

Итак, работоспособность ПЛК восстаноовлена.

Снова вернемся к вопросу рестарта программы. Сброс неодинаков от меню СБРОС отладчика и от включения питания

В приложении проект. Желающие могут его развернуть и проверить, мож у меня руки кривые...

Опишу кратко для тех, кому влом запускать проект.
Весь_проект_с_собакой.jpg

В проекте запускается аппаратный генератор на дискретном выходе 6.0. Частота генератора должна быть 10 Гц, меандр.

В Конфигураторе создал Генератор с частотой Out11Freq, дьюти-сайклом Out11Duty и непрерывной генерацией.

В программе есть начальный участок, который устанавливает частоту генератора 10 Гц. Этого должно быть достаточно, если никто больше к переменной Out11Freq не обращается?

Компилируем, грузим проект. Запускаем, видим частоту 10 Гц. Можно и без осциллографа - в отладчике при работе ОНЛАЙН видно, что переменная Out11Freq таки равна 10.
Сброс от Кодесиса ничего не меняет, все работает прекрасно.
А теперь сброс кнопкой на ПЛК. И, о-па! Частота стала 1 Гц. Это видно и осциллом, и по значению переменной Out11Freq, если сейчас подключиться отладчиком. Она равна 1, то есть 1 Гц.
Такое же поведение при выключении питания и повторном включении.

Я так понимаю, что инициализации переменных не произошло, переменная Initialized не стала ЛОЖЬю, начальный участок программы не прокрутился... Или где? Где рыться. чтобы понять разницу в сбросах от системы отладки и от выключения питания?
Причем, что прискорбно, именно сброс от выключения питания дает плохой (для моей задачи) результат. Бог с ней, с системой отладки, но как же работать с непонятной мне инициализацией переменных?

[capzap]

влом смотреть Ваш проект, а такая инициализация Вам не подойдет?

[drvlas]

В ней тоже есть простая вещь: проверка значения переменной init. Если у меня не работает проверка значения переменной Initialized, то что изменится?
Или там что-то еще, что я упустил?