Что значит за один сеанс?
У Вас все 4 под одним ПМ? или у каждого свой?
Если под одним - за один. То есть ПМ-ы соединились - канал открыт. Хоть 100 модулей опрашивай.
Если под разными - надо класть трубку и звонить на другой.