итак, есть чужая библиотека, которая работает странно и наш ПЛК, в котором модбус TCP на наших библиотеках работает быстро. Внимание вопрос, где копать?
Вероятно в OSCAT - например, переводятся ли там сокеты в неблокирующий режим?
Вы хотя бы на половину попробуйте, в ПЛК110 - штатный slave через конфигуратор (кстати чем он не устраивает, весь функционал поддерживается)?

И почему Вы воспринимаете вопросы и советы как вражескую пропаганду?