Для реле постоянного тока применяются диодно-резистивные цепочки, тоже именуемые демпфирующими

Да, схемы у Вас нет, а то, что оставил исполнитель, на реальную схему было мало похоже.
Как всегда отдуваться за всех пришлось наладчикам. Спасибо им за то, что они оставили нам свои записи и пометки.
Организация работ ген.подрядчиком в истории с этим шкафом (и всей системой, в которую тот входит) - отдельная заунывная песня.
Практически альпийский йодль.
Спою в другой раз.