Помогите разобраться с функциональным блоком "PID_3POS_IM_ANR"

[spinogryz57]

Помогите разобраться с функциональным блоком "PID_3POS_IM_ANR" библиотека "PID_Regulators.lib".

1. Измеренное время на аналоговом входе. PV_TIME для чтения циклического времени измерения добавил в Universal ModBus Device переменную register input module, указав адрес регистра 3 (для первого канала). Но значение постоянно ростет и когда перевалило за 30000 регулятор стал вести себя неадекватно совсем (может конечно дело было и не в этом).

2. Команда запуска автонастройки START_ANR что это такое? если этот вход FALSE то все работает, если THRUE то тоже все работает вроде.

3. _IMIN и _IMAX тоже не понятные для меня входы.

4. Ну и назначение выхода STATE_ANR я бы тоже ходел знать.


P.S. Просьба не кидать в меня помидоры за такие вопросы. Да можно нанять людей которые все сделают, но хочется хоть что то понять в этой жизни самому.

[Малышев Олег]

Помогите разобраться с функциональным блоком "PID_3POS_IM_ANR" библиотека "PID_Regulators.lib".

1. Измеренное время на аналоговом входе. PV_TIME для чтения циклического времени измерения добавил в Universal ModBus Device переменную register input module, указав адрес регистра 3 (для первого канала). Но значение постоянно ростет и когда перевалило за 30000 регулятор стал вести себя неадекватно совсем (может конечно дело было и не в этом).

2. Команда запуска автонастройки START_ANR что это такое? если этот вход FALSE то все работает, если THRUE то тоже все работает вроде.

3. _IMIN и _IMAX тоже не понятные для меня входы.

4. Ну и назначение выхода STATE_ANR я бы тоже ходел знать.


P.S. Просьба не кидать в меня помидоры за такие вопросы. Да можно нанять людей которые все сделают, но хочется хоть что то понять в этой жизни самому.

Скачайте с форума пример, или с Руководства по библиотеке.