посмотрел IP адрес своего ПЛК - 10.0.6.1 mask 255.255.255.0
Указанный Вами IP-адрес по умолчанию является адресом шлюза, а не ПЛК160. Проверьте еще раз, если IP-адрес не меняли, то должен быть 10,0,6,10.
P. S. IP-адреса ПЛК и шлюза должны быть разными + конечно предыдущие советы бывалых.