Регуляторы с предиктором Смита и автонастройка

[ОООСА]

Почему КЗР пока вручную выставляли не гудел, а как регулятор начал регулировать - стоны такие что терпеть невозможно. Ответ - поток воды не в ту сторону.... А Вы говорите 5%!!!

Ну уж вы взяли самый крайний случай, который не вправе проглядеть даже слесарь КИПиА 3-го разряда (с чего начинается проверка КЗР? - с внешней оценки правильности монтажа. Ну ежели стрелку на органе забыли на заводе сделать то это конечно проблема и решать её надо ДО монтажа органа)
А сантехников надо постоянно тренировать, а то они мышей ловить не будут...

[Антон]

5)Вот почему-то ПИД без автонастройки иногда регулирует от 0 до 100% всместо того чтобы от -100 до 100 ( пока зависимость не ясна).
Какая прошивка? Какие пределы _IMIN _MAX?
6) Транспортное запаздывание учитывается в TI. Выходную мощность регулятора можно линеаризовать. Т.е. PowCool=Kcool*(-(Min(p_reg,0) Powheat=Kheat*(Max(Preg,0))

О, в теме полемику развели.
5) Прошивка 2.03.
IMIN=-1; IMAX=1;
После перезаписи (рестарта?) программы начинает работать нормально.
6) Объект : термоизолированная емкость с разогреваемой/охлаждаемой ( подачей холодной воды) рубашкой.
Если увеличить TI то можно долго ждать разогрева.
Про выходную мошность я не совсем корректно выразился:
есть нагреватель и холодильник, но в целях экономии энергии в одном режиме работает только нагреватель а при переключении только холодильник (плюс объект имеет теплоизоляцию). А противоположное воздействие получается за счет инерции продукта (теплоемкости) и конвекционным :естественное охлаждение и нагрев за счет инерции горячего продукта при охлаждении.
Значит при нагреве я могу регулировать только мощность нагревателя, а при охлажении только поток холодной воды.
В принципе во время приближении температуры к уставке можно разрешать включать и нагрев и охлаждение.
Да еще есть ограничения на температуру рубашки, чтобы продукт не испортился.
Это будет двусвязное регулирование?
Сейчас регулирование выполняется по температуре рубашки, а температура продукта следует за температурой рубашки. Но в этом случае приходится подбирать уставку, т.к. продукт очень долго доходит до темп. рубашки.
Вот и хочется регулировать по продукту.
P.S. В планах ввести еще управление скоростью нагрева и охлаждения продукта.

[ОООСА]

Антон
Для твоей задачи необходима - СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.
Что это такое и с чем её едят ищи в умной литературе и в интернете.