Здравствуйте. Стоит задача создать автоматическую сиситему управления задвижкой. Задвижка управляется током 4-20 ма. Есть датчик температуры и давления. Основное регулирование идет по давлению но в системе может увеличиться температура и необходимо что бы задвижка закрылась полностью даже если давление в норме. Какой прибор или два можно применить что бы управлять одной задвижкой.